1、根据用途分类，刨刀可分为平面刨刀、切刀、偏刀、弯头刨槽刀、内孔弯头刨刀和成形刨刀等。

（1）平面刨刀：用于粗、精刨平面。

（2）偏刀：用于加工互成角度的平面、斜面或垂直面等。

（3）切刀：用于切槽、切断、刨台阶面。

（4）弯头刨槽刀：用于加工T形槽、侧面上的槽等。

（5）内孔弯头刨刀：用于加工内孔表面，如内键槽。

（6）成形刨刀：用于加工特殊形状的表面，刨刀切削刃的形状与工件表面一致，一般一次成形。

2、根据结构分类，刨刀可分为整体式刨刀、焊接式刨刀和装配式刨刀。

（1）整体式刨刀：整体式刨刀的刀杆与刀头由同一种材料制成，中小规格的刨刀大都做成整体式。

（2）焊接式刨刀：焊接式刨刀的刀头与刀杆由两种材料焊接而成，刀头一般为硬质合金刀片。

（3）装配式刨刀：大规格的刨刀多做成装配式。刀头与刀杆为不同材料，用压板、螺栓等将刀头紧固在刀杆上。

3、按加工精度分类，可分为粗刨刀和精刨刀。

4、按进给的方向分类，可分为左刨刀和右刨刀。