1、按润滑脂稠度等级分类
（1）润滑脂锥入度
稠度是指润滑脂的软硬程度，其大小是由工作锥入度来衡量。润滑脂锥入度值（也称针入度值）是规定时间、温度条件下，规定质量的标准锥体传入润滑脂试样的深度，以1/10mm为单位。一般试验温度为25℃，时间为5s，用钝角形的金属尖锥体。润滑脂的锥入度值越大稠度越小，外观状态较软，反之外观形态较硬。
（2）稠度等级
根据工作度范围，将润滑脂分为不同的稠度等级。现在国际通用的这个稠度等级是美国润滑脂协会（NLGI）首先提出的，也称NLGI稠度分类。尽管有些润滑脂的稠度也不完全限定于规定的范围内，但是这个稠度系列反应了大多数润滑脂的稠度牌号。NLGI稠度分类将润滑脂从000到6共分为9个等级，每个等级间锥入度差值为15个单位。其中，0＃、00＃、000＃润滑脂称为半流体润滑脂，主要用于不宜使用润滑油润滑的轴承、齿轮以及各类摩擦部位的润滑。
2、按稠化剂类型分类
根据润滑脂的稠化剂不同，可分为皂基和非皂基润滑脂。其中，皂基润滑脂又可分为单皂基脂、混合皂基脂、复合皂基脂等，非皂基润滑脂有烃基润滑脂、有机稠化剂润滑脂和无机稠化剂润滑脂等。
3、按润滑脂用途分类
按润滑脂的用途不同进行分类，可以分为减摩润滑脂、防护润滑脂、密封润滑脂和增摩润滑脂，其中每一个分类又可以根据是否是专用、使用温度等再进一步细分。其中，增摩润滑脂是一个较小的分支。如矿用摩擦轮提升机要靠轮、衬垫与绳子的传递动力，达到提升的目的，煤矿安全规程对此提出了强制要求。此外电梯用绳也有增摩效果。
4、其他分类方法
按行业分类：如军工用润滑脂、铁路润滑脂、船舶用润滑脂、汽车用润滑脂、纺织用润滑脂、矿山用润滑脂、化工用润滑脂等。
按应用设备、部位分类：阀门润滑脂、轴承润滑脂、减速机润滑脂等。
按使用温度分类：低温润滑脂、高温润滑脂等。
按承载性能分类：普通润滑脂、极压润滑脂等。
