2003年2月，第一间悠庭保健会所在上海东湖路开幕，提供中式、日式按摩及东方足疗。之后，又引入了芳香精油按摩及悠庭特色的项目，比如“从头到脚”的头肩加足底按摩，以及“轻舞飞扬”的服务，更有VIP套间“水晶天室”及“温馨小阁”。

悠庭保健会所倡导一种全新的轻松生活理念。环境优雅的会所不仅适合单身男女更适合夫妇/恋人共同来享受一段轻松按摩时光。人们在这里将感受到如家一样友好温暖的氛围。而作为款待友朋或是奖励制度，悠庭也是非常恰当的选择。悠庭所有分店都在城市中心位置，悠庭的物超所值，消费者轻松得享惬意时光。

悠庭一直在努力创造国际化的品牌价值；悠庭拥有深厚的本土根基，立足中国前沿城市——上海，同时，致力于在世界范围内拓展业务；要令全世界知道，中国绝不仅仅是二三线品牌的制造地，也能够创造高品质、具竞争力的一线品牌。