瑜伽垫：将瑜伽垫子平铺在地面上，可以防止脊椎，脚踝，髋骨，膝关节等部位的碰伤。

瑜伽砖：对于一些瑜伽体式，如果手够不到地面或是身体达不到平衡，可以用瑜伽砖辅助身体支撑、动作过渡。

瑜伽球：也叫健身球，在瑜伽球上做动作会增加运动难度，锻炼身体平衡感，增强对肌肉的控制力，还可以做很多伸展动作。

瑜伽伸展带：比如半面式，两手相扣够不着时，可以用伸展带过渡；做舞王式时，手脚够不到可以借助伸展带过渡。

瑜伽铺巾：是铺在瑜伽垫上使用的，可以更好地吸汗防滑，在用公共瑜伽垫时，铺巾可以减少练习者与瑜伽垫的接触，保证卫生。