1、按结构可以分为单梁门和双梁门。
2、按悬臂可以分为单悬臂和双悬臂。
3、按支撑方式可以分为轨道式和轮胎式。
4、按拣货装置可以分为:吊钩、抓斗、电磁等龙门吊。
5、根据使用场合可以分为:通用龙门吊、造船龙门吊、水电站龙门吊等。
6、按起升小车可以分为自走式小车龙门吊、牵引式小车龙门吊和链滑车龙门吊等。