1、按构造分:如单主梁桥式、双主梁桥式、多主梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。
2、按取物装置分:如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
3、按用途分:如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。