悬臂吊的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。

1、起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的起升高度。

2、起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。

3、工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。

4、工作速度：工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自幅度到最小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量。

5、自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。

6、起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。