一、安装前准备
1、选型确认与开箱检查
核对推杆型号、行程、电压、推力及防护等级是否与设备要求一致。开箱后检查外观有无运输损伤，伸缩管是否灵活，线缆及接插件是否完好。保存产品说明书与合格证以备后续查阅。
2、安装工具与辅材准备
准备内六角扳手、扭矩扳手、水平尺、游标卡尺等工具。根据安装方式准备螺栓、垫片、防松垫圈及螺纹锁固胶。对于户外安装，还需准备防水胶带与密封胶。
3、安装位置规划
确定推杆安装点应避开高温热源、强振动源及化学品溅射区域。预留足够的检修空间，确保推杆完全缩回与伸出时，周围无干涉物体。线缆走线路径应远离尖锐边缘与运动部件。
二、机械安装步骤
1、固定端与活动端连接
先将推杆尾部固定端通过销轴或耳环安装到设备基座上，使用扭矩扳手按厂家推荐力矩拧紧螺栓。再将推杆头部活动端与负载连接，确保连接销轴与安装孔间隙不超过0.1mm。
2、同轴度调整
使用水平尺与塞尺检查推杆轴线与负载运动方向是否平行，偏差应控制在0.5°以内。若存在角度偏差，通过调整垫片或选用万向接头补偿。偏载会导致推杆内部导向件单侧磨损，噪音增大且寿命缩短。
3、行程限位设置
根据设备运动范围，在推杆行程两端安装外部机械限位挡块，作为电气限位的后备保护。挡块位置应预留2-3mm安全余量，避免推杆撞击死点。对于可调行程推杆，通过调节限位螺母设定实际工作行程。
三、电气连接与调试
1、电源与控制器接线
确认电源电压与推杆额定电压一致，正负极连接正确。将推杆信号线按说明书接入控制器对应端口，编码器或限位开关线需区分公共端与信号端。接线完成后使用万用表测量线路通断，确认无短路或断路。
2、方向测试与限位验证
通电后先点动测试推杆伸缩方向是否与控制器指令一致。手动触发限位开关，确认推杆在到达极限位置时自动停止。若方向相反，交换电机电源线极性。
3、负载运行测试
在空载状态下让推杆全行程往复运行3-5次，观察运行是否平稳、有无异响。然后加载额定负载的50%运行，再逐步加载至额定负载，测试推杆在负载下能否正常启动与停止。记录运行电流，确认不超过电机额定电流。
四、电动推杆的安装注意事项
1、避免径向负载
推杆设计仅承受轴向推拉力，严禁在伸缩管上施加径向力或弯矩。若负载运动方向存在侧向力，需在推杆与负载之间加装直线导轨或导向杆。
2、线缆防护与固定
推杆线缆应使用拖链或波纹管保护，避免在运动过程中被夹伤或磨损。线缆弯曲半径不小于线径的10倍，接头处需用防水胶带缠绕，防止水分沿线缆进入推杆内部。
3、接地与防雷
金属外壳推杆必须可靠接地，接地电阻小于4欧姆。户外安装时，推杆本体及控制器需加装防雷浪涌保护器，防止雷击损坏电气元件。
4、安装后静置与老化
安装完成后建议静置2小时，让润滑脂充分流动分布。然后进行24小时连续老化运行，期间监测推杆温度与噪音，确认无异常后再投入正式使用。
