一、负载能力与推力匹配
1、推力计算原则
所需推力等于负载重量乘以重力加速度（9.8m/s²），再乘以安全系数。水平推动时安全系数取1.5-2，垂直举升时取2-3。例如推动100kg水平负载，所需推力为100×9.8×1.5=1470N，应选择额定推力1500N以上的 电动推杆。
2、动态负载与静态负载区分
推杆在运动过程中承受动态负载，停止后承受静态负载。动态负载能力通常为静态负载的70%-80%。若推杆需在运动中承受冲击负载（如压装设备），应选用动态负载能力更高的型号。
3、过载保护与余量
推杆的过载保护装置（如电流检测或机械离合器）应在额定负载的120%-150%时触发。选型时不应超过额定负载的80%长期使用，预留余量可应对偶发超载并延长电机寿命。
二、行程范围与安装空间匹配
1、有效行程确定
有效行程等于负载从起始位置到终点位置的运动距离，加上两端各5-10mm的安全余量。例如负载移动距离为300mm，有效行程应选择310-320mm。行程过长会增加推杆长度与成本，过短则无法满足运动范围。
2、安装距与收缩长度
推杆完全缩回时的长度（安装距）必须小于设备安装空间的最小尺寸。完全伸出时的长度等于安装距加行程，需确保伸出后不与周围物体干涉。安装距通常在选型手册中标注，需根据实际空间反推可接受的最大安装距。
3、推杆直径与安装空间
推杆管径越大，承载能力越强，但占用空间也越大。在空间受限场合，可选用多级伸缩推杆或微型推杆。多级推杆收缩长度短，伸出长度长，适合紧凑安装。
三、速度与推力关系
1、速度与推力的反比关系
在电机功率固定的前提下，推杆速度越快，可输出的推力越小。例如某型号推杆在12V电压下，空载速度30mm/s时推力2000N，当速度降至15mm/s时推力可提升至4000N。选型时需在速度与推力之间取得平衡。
2、速度选择原则
医疗康复设备通常要求低速平稳，推荐5-15mm/s。工业自动化追求效率，推荐20-50mm/s。户外太阳能跟踪支架速度要求极低，1-5mm/s即可。高速推杆需配合缓冲装置，避免末端冲击。
3、变速需求与控制器匹配
若设备需要多段速度运行，应选用带PWM调速功能的控制器，或选用内置编码器的推杆实现闭环速度控制。变频驱动可平滑调节速度，但会增加控制器成本。
四、环境适应性与防护等级
1、温度范围
标准推杆工作温度-20°C至70°C。高温环境需选用耐高温电机与润滑脂，低温环境需选用低温润滑脂并确认电机启动扭矩足够。超出温度范围会导致润滑失效或电机烧毁。
2、防护等级选择
室内干燥环境选IP30-IP42，户外防雨选IP54-IP65，涉水环境选IP67-IP68，高温高压冲洗选IP69K。防护等级越高，密封成本越高，但可适应更恶劣环境。
3、特殊环境要求
医疗环境需选用低噪音、无电磁干扰型号。食品行业需选用不锈钢壳体与食品级润滑脂。强磁场环境需选用无磁材料推杆。化学品环境需确认密封材质耐腐蚀性。
