自动驾驶分级标准是指动态驾驶任务的车辆横向或者纵向运动操控等5个要素对驾驶自动化等级进行划分的设置，目前共分为6个等级标准：0级为完全有人驾驶，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。各个等级标准，具体来说可以这么解释：

L0：完全由驾驶员持续进行横向和纵向的操作。

L1：大多数场景下仍然需要驾驶员持续进行横向和纵向的操作，具备自适应巡航、交通拥堵辅助、交通限速识别、车道保持、车道偏离预警等功能。

L2：驾驶员必须一直掌控驾驶，但在特定场景下系统可进行横向和纵向操作。

L3：驾驶员不必一直监控系统，但要随时做好准备接入和接管驾驶。系统会在极限场景下提示驾驶员介入和接管。

L4：驾驶员在定义当中的场景中不是必需的，即在定义的场景当中可以实现完全自动驾驶。

L5：系统可自动应对汽车行驶过程当中的任何场景，不需要驾驶员，这是完全意义上的自动驾驶。