一、辅助驾驶的定期校准要求
1、常规家用场景下，辅助驾驶的传感器不需要用户自行定期手动校准，车辆的智驾系统会在日常行驶过程中，后台自动完成传感器的在线校准，不需要用户做任何额外操作，就能保持感知精度的稳定。只要车辆没有发生过正面碰撞，没有拆卸过前挡风玻璃、保险杠上的摄像头和雷达，系统的感知标定数据就不会出现偏移，完全不需要用户专门去4S店做校准，日常正常使用即可，不需要额外的维护成本。
2、如果车辆发生过正面碰撞，哪怕只是轻微的剐蹭，只要碰撞位置涉及到前向摄像头、毫米波雷达、激光雷达的安装位置，就必须立刻去品牌官方售后门店，用专业的标定设备对所有传感器做一次完整的校准。碰撞哪怕只是让传感器的安装位置出现了0.5度的微小偏移，都会导致系统的感知数据出现严重偏差，辅助驾驶运行时会出现车道识别不准、跟车距离判断错误的问题，继续使用会有极大的安全隐患，绝对不能碰撞之后不做校准就继续使用辅助驾驶功能。
3、如果车辆更换过前挡风玻璃、前保险杠，或者拆卸过任意一个辅助驾驶传感器，也必须同步完成对应的传感器标定校准工作。很多用户在外面的非官方门店更换前挡风玻璃，没有同步做摄像头标定，后续使用辅助驾驶时会频繁出现车道识别丢失、系统报错的问题，辅助驾驶功能完全无法正常使用，这种情况下必须回到官方售后，用原厂的专业标定设备重新校准传感器，才能恢复系统的正常感知精度。
二、辅助驾驶传感器脏污后的正确清理方法
1、前挡风玻璃上的前向视觉摄像头脏了之后，只需要用干净的软质麂皮布，配合常规的汽车玻璃水轻轻擦拭干净即可，绝对不能用尖锐的硬物刮擦摄像头表面的保护玻璃，也不能用带有腐蚀性的有机溶剂擦拭，避免刮花或者腐蚀保护玻璃，导致摄像头成像模糊，影响感知精度。如果前挡风玻璃上有顽固的虫胶、树胶，用专用的玻璃除胶剂轻轻擦拭干净即可，不要用钢丝球、硬毛刷这类硬物清理，很容易直接刮花摄像头的保护镜片。
2、保险杠上的毫米波雷达、激光雷达表面脏了之后，用干净的湿软布轻轻擦拭掉表面的灰尘、泥点、积雪即可，不要用大力敲击、硬物刮擦雷达表面的保护罩。很多用户遇到雷达表面被泥糊住的情况，直接用高压水枪近距离对着雷达表面猛冲，巨大的水压很容易导致雷达的安装支架出现轻微位移，后续就会出现感知数据偏移的问题，清理时用软布轻轻擦拭是最安全的方式，完全不会损伤传感器。
3、车辆外后视镜、车身侧面的环视摄像头脏了之后，用湿软布轻轻擦拭干净表面的污渍即可，不要用化学清洁剂直接喷在摄像头镜头表面，清洁剂顺着缝隙流进摄像头内部，很容易导致镜头起雾、电路短路，直接损坏传感器。日常跑高速遇到暴雨、大雪天气，传感器表面很容易被泥水、积雪覆盖，系统会自动弹出传感器脏污的提示，这种情况下不要强行继续使用辅助驾驶，停车清理干净所有传感器表面的污渍之后，再重新开启功能，避免系统因为感知失效出现异常操作。
三、传感器日常维护的额外注意事项
不要在辅助驾驶摄像头、雷达的安装位置附近粘贴车贴、加装装饰件，哪怕是透明的车贴，也会遮挡传感器的视野，导致系统感知精度下降，频繁出现功能报错。日常洗车时提前告知洗车师傅，不要用高压水枪近距离对着雷达、摄像头位置猛冲，避免传感器的安装位置出现位移，后续出现感知标定失效的问题，影响辅助驾驶的正常使用。
