adas系统种类众多，但不管是哪种adas，其实现功能都是离不开传感器的，常用的adas系统的传感器主要有：

1、摄像头

摄像头是ADAS不可或缺的一类传感器，其作用主要有：车道线识别、物体识别、交通标识识别、可通行空间识别，按照镜头和布置方式的不同可分为以下四类：单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。

摄像头的弱点在于其识别能力受环境影响非常大，雨雪雾沙尘霾都会使其识别能力减低，抵抗强光的能力也不够强。另外摄像头对于模棱两可的目标识别能力有限，对于没见过的目标也不容易正确分类。

2、毫米波雷达

毫米波是指长度在（1~10）mm的电磁波，对应的频率范围在（30~300）GHz，毫米波雷达就是工作在毫米波频段的雷达。

毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点，同时也有自己独特的性质：相比于微波，毫米波分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好；相比于红外波，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。以上这些特质决定了毫米波雷达具有全天时、全天候的工作能力。

为了满足不同探测距离的需求，通常一辆车上会安装多个短程、中程和长程毫米波雷达。

3、超声波雷达

超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40KHz的超声波，再由接收探头接收经障碍物反射回来的超声波，根据超声波反射接收的时间差计算与障碍物之间的距离。超声波雷达成本较低，探测距离精度高，且不受光线条件的影响，因此常用于泊车系统中。

超声波雷达的弱点在于：受环境温度影响较大（不同环境温度下，超声波传播速度有差异）、无法精确描述障碍物位置及响应时间较慢。