1、牛头刨床

牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工其作长度通常以1m为常规界限，大型型号可延伸至1.2m。工件装夹在可调整的工作台上，或夹在工作台上的平口钳内，通过刨刀的直线往复运动（切削运动）和工作台的间歇移动（进刀运动）完成刨削加工。此外，根据加工工件的最大长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可加工长度400mm以内的工件（如B635-1型）；中型牛头刨床可加工长度400~600mm的工件（如B650型）；大型牛头刨床可加工长度600~1200mm的工件（如B665型、B690型）。

2、龙门刨床

龙门刨床专用于加工大型工件，其工作台尺寸巨大，某些型号（如B2063型）的工作台面积可达6.3米×20米，可处理长度5~20米的零件。它不仅适用于单一大型工件，也可在工作台上一次装夹多个中小型工件，并用多把刨刀同时刨削，生产效率很高。

在结构原理上，龙门刨床与牛头刨床显著不同：其主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则由刨刀负责横向或垂直的间歇移动。根据结构形式，主要分为单臂龙门刨床和双立柱龙门刨床。在性能上，龙门刨床形体庞大、结构复杂、刚性好，通常采用直流电机驱动并可无级调速，确保运动平稳。

其主要参数是最大刨削宽度，一般可刨削宽度达1米、长度在3米以上的工件，尤其擅长加工大型平面及狭长平面。具体功能上，横梁上的刀架可沿横梁导轨横向进给，刨削水平面；立柱上的侧刀架可沿立柱导轨垂直进给，刨削垂直面；所有刀架均可偏转角度以加工斜面。横梁还能沿立柱升降，以调整刀具与工件的相对位置。

3、插床

插床，又称立式刨床，核心用途是加工工件的内表面（如键槽、花键孔）。其基本结构与牛头刨床相似，核心区别在于插刀的滑枕在垂直方向上作直线往复切削运动。工作台则具备纵、横两个方向的间歇进给运动，以及绕垂直轴的间歇回转进给运动，从而适应复杂内表面的加工。

4、其他

另外，按传动方式的不同，刨床还可分为机械传动、液压传动和电气传动等。例如，小型牛头刨床多采用机械传动，而现代牛头刨床和插床则广泛采用液压传动，能提供更平稳的运动和更广的无级调速范围。大型龙门刨床通常采用直流或交流电机进行电气驱动。