1、圆盘式研磨机

分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。

2、转轴式研磨机

由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。

3、专用研磨机

按照被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。

4、三辊研磨机

三辊研磨机是应用于油漆、涂料、染料、油墨、塑料、皮革、橡胶、铅芯、医药、食品、化妆品以及绝缘材料等化工行业原料的湿式研磨粉碎机械，该机具有粉碎、分散、乳化、均质、调色、回收废料等多种功能，广泛应用于科研、试验、配方及粉碎微量调试生产。