一、关节轴承按其所能承受载荷的方向或公称接触角的不同，分为：

1、向心轴承

主要用于承受径向载荷的关节轴承，公称接触角为0°≤τ≤30°。按其公称接触角的不同又可分为：

径向接触关节轴承：公称接触角τ=0°的关节轴承。适于承受径向载荷，同时也能承受任一方向不大的轴向载荷。

角接触向心关节轴承：公称接触角为0°<τ≤30°的关节轴承。适于承受径向载荷和轴向载荷同时作用的联合载荷。

2、推力轴承

主要用于承受轴向载荷的关节轴承，公称接触角为30°<τ≤90°。按其公称接触角的不同又可分为：

轴向接触推力关节轴承：公称接触角τ=90°的推力关节轴承。适于承受单方向的轴向载荷。

角接触推力关节轴承：公称接触角30°<τ<90°的推力关节轴承。适于主要承受轴向载荷，但也能承受联合载荷。

二、关节轴承按其是否附有杆端体，分为：

1、（一般）关节轴承。

2、杆端关节轴承，分类方式有多种：

（1）根据与杆端体配合的部件不同，分为：

①组装杆端关节轴承：有圆柱孔杆端眼的杆端，孔内装有带或不带螺栓杆的向心关节轴承。

②整体杆端关节轴承：有球面内孔杆端眼的杆端，孔内装有带或不带螺栓杆的轴承内圈。

③球头螺栓杆端关节轴承：有球头座的杆端，座内装有球头螺栓。

（2）根据杆端柄的连接特性，分为：

①内螺纹杆端关节轴承：杆端柄为内螺纹直杆。

②外螺纹杆端关节轴承：杆端柄为外螺纹直杆。

③带焊接座杆端关节轴承：杆端柄为法兰座、方形座或带定位销的圆柱座，通过焊接的方法固定于杆的端部。

④带锁口座杆端关节轴承：杆端柄内螺纹开槽并配有锁紧装置。

三、关节轴承按其外圈结构的不同，分为:

1、整体外圈关节轴承。

2、单缝外圈关节轴承。

3、双缝外圈关节轴承。

4、双半外圈关节轴承。

四、关节轴承按其工作时是否需要再润滑和维护，分为：

1、维护润滑型关节轴承。

2、免维护自润滑型关节轴承。

五、关节轴承按滑动表面摩擦副材料的组合形式，分为：

1、钢/钢关节轴承。

2、钢/铜合金关节轴承。

3、钢/PTFE复合物关节轴承。

4、钢/PTFE织物关节轴承。

5、钢/增强塑料关节轴承。

6、钢/锌基合金关节轴承。

六、关节轴承根据尺寸和公差单位的表示单位，分为：

1、公（米）制关节轴承。

2、英（时）制关节轴承。

七、关节轴承按其所能承受载荷的方向、公称接触角和结构型式，综合分为：

1、向心关节轴承。

2、角接触关节轴承。

3、推力关节轴承。

4、杆端关节轴承。