向心球轴承

包括深沟球轴承、调心球轴承以及角接触球轴承。

1.深沟球轴承

具有转速高、精度高、噪声振动小，主要承受径向载荷的深沟球轴承具有如下特点：它由一个外圈、一个内圈、一组钢球和一组保持架组成。单列深沟球轴承，摩擦力矩小，适用于高速旋转、低噪音、低振动的情况下。除开放式之外，还有带钢板防尘盖轴承、橡胶密封圈轴承，钢板冲压保持架。

2.调心球轴承

具有转速较高、调心功能，但刚性差、耐冲击和抗振能力差的调心球轴承具有如下几个特点：常见的调心球轴承是双列调心球轴承，有一个大球面沟道外圈、一个双沟内圈、两列钢球和保持架组成。调心球轴承的特性是具有调心性能，适用于轴易出现绕曲的传动轴承等方面。

3.角接触球轴承

具有转速高、精度高、噪声振动小、可同时承受联向载荷的角接触球轴承具有如下特点：接触角α是指钢球和滚道接触点公法线与径向平面的夹角。角接触球轴承是由外圈、内圈、钢球和保持架组成。