1、按用途分:通用型、重型、超重型;
2、按传动方式分:刚性联结、柔性联结;
3、按结构形式分:整体式、分离式和半分解式三种;
4、按传递转矩大小分:小功率(≤15kw)、中功率(15-25kw)、大功率(≥25kw);
5、按工作条件分:高温型和非高温型两种。