1、液压压力传递阶段

当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵内的液压油产生压力，通过制动管路传递至各车轮的制动分泵。分泵内的活塞在液压作用下向外伸出，这个压力转换过程将驾驶员的踏板力放大数倍，为后续的制动动作提供足够的机械推力。液压系统的设计确保了四个车轮能够获得均衡的制动力分配。

2、蹄片扩张运动阶段

制动分泵活塞的伸出直接推动两片刹车蹄的上端向外扩张。由于刹车蹄采用枢轴式固定设计，这种推动会导致整个蹄片以支点为轴心做弧形运动。随着活塞行程的增加，蹄片与制动鼓内壁的间隙逐渐缩小，最终达到即将接触的临界状态。这个阶段的机械传动效率直接影响制动响应速度。

3、摩擦制动实施阶段

当刹车蹄摩擦衬片完全接触旋转的制动鼓内壁时，产生强大的摩擦力矩。这个摩擦力通过制动鼓传递至轮毂，最终作用于轮胎与地面的接触面。摩擦过程中，车辆的动能被转化为热能，制动鼓温度可升至200-300摄氏度。摩擦衬片的特殊材质确保在高温下仍能保持稳定的摩擦系数。

4、能量转换与散热阶段

持续的制动会使大量动能转化为热能，这些热量主要通过制动鼓的金属壳体向周围空气散发。鼓式制动系统的封闭结构虽然影响散热效率，但通过制动鼓的散热鳍片设计仍能维持必要的工作温度。长时间制动时，热量会逐渐累积，可能导致暂时性的制动力下降，即所谓的热衰减现象。

5、系统复位与间隙调节阶段

松开制动踏板后，回位弹簧立即将刹车蹄拉离制动鼓表面，恢复原始间隙。同时，自动调节机构会检测蹄片磨损情况，通过调节螺杆实时补偿增大的间隙。这种机械式调节确保每次制动时蹄片都能快速接触鼓面，保持一致的制动脚感和响应速度。