1、钢管准备：选择合适规格的钢管作为基材，常见的有无缝钢管和螺旋焊接钢管。对钢管进行清洗，去除表面的油脂、锈蚀物等杂质，以确保保温层的粘结质量。

2、预热处理：将清洗后的钢管送入预热炉中进行预热处理，使钢管的温度达到一定的范围，以提高聚氨酯发泡的粘附性能。

3、涂层施工：在预热的钢管表面涂布聚氨酯涂料，形成一层粘结层。聚氨酯涂料应均匀涂布，确保涂层的厚度符合要求。

4、发泡注塑：将涂层完成的钢管送入发泡注塑机中，通过加热和混合的方式，将液态的聚氨酯发泡材料注入钢管与外壁钢管之间的空隙中。发泡材料在充填过程中膨胀发泡，形成保温层。

5、固化硬化：注塑完成后，保温层的聚氨酯材料开始固化和硬化。根据制造商提供的要求，进行适当的固化时间和温度控制，以确保保温层的质量和性能。

6、保护层施工：在保温层固化后，可以在外壁钢管上施工外护层。外护层可以采用防腐涂层、防腐胶带等材料，以提供额外的保护和支撑作用。

7、质量检测和成品验收：对生产出的聚氨酯保温钢管进行质量检测和成品验收，确保其符合相关标准和要求。