1、单缸发动机分为顶杆机和小链条机。顶杆机一般采用OHV（下置凸轮发动机），结构简单可靠，维护方便。小链条引擎一般使用OHC（单顶置凸轮轴）或DOHC（双顶置凸轮轴）引擎结构，震动以及噪音都小于顶杆机，转速可以更高。单缸机曲轴转速低，陀螺效应较低，对车辆转弯的帮助效果最小。

2、双缸发动机的特点是曲轴每旋转一转，即活塞上下往复运动两个行程而完成一个工作循环。活塞由下止点往上止点运动，完成进气和压缩工作过程，属于活塞往复运动的第一个行程，活塞由上止点向下止点运动，完成燃烧膨胀和排气的工作过程，属于活塞往复运动的第二个行程。

3、三缸发动机的曲轴角度为120度或180度，气缸的点火次序通常为123或者132。三缸发动机结合了双缸的低扭输出和四缸的高转特性，虽然不如四缸突出的高转延伸性，但动力表现也还不错，节奏感非常鲜明。

4、四缸发动机的特点是曲轴每旋转两转，即活塞上下往复运动四个行程而完成一个工作循环。进气、压缩、膨胀、排气各过程各自单独进行，因此工作可靠效率高，稳定性好。

5、五缸的发动机由于机械结构上的不平衡，在摩托车领域内比较罕见。也因其结构过于复杂，导致使用周期较短，造价及维护成本较为高昂，所以不适合作为量产车。

6、六缸引擎分为直列六缸和水平对置六缸。六缸有着天生的平顺性，因为六缸引擎的动力输出是真正物理意义上没有间隔的。六缸发动机全区间的功率输出都很强大，运行起来十分平顺。但是惊人造价和维修难度使得通常在一个产品的旗舰车型上才能看到。