1、带内胎的轮胎

带内胎轮胎的原理是保持空气体在内胎中，不需要轮胎与轮辋精确接触。即使空气压低，也不用担心轮胎会从车轮上脱落，导致漏气。因此，带内胎轮胎被广泛应用于使用轮辋和钢丝的拉式越野车和美国街车。

2、无内胎轮胎

无内胎轮胎的原理是利用钢圈轮辋和轮胎边缘的特殊结构，将空空气密封在轮胎体内。这种轮胎即使被异物刺伤，空气也不会马上消失，而且爆胎修补也很方便，普通摩托车也逐渐使用无内胎轮胎。

3、越野轮胎

越野轮胎属于一种特殊类型的轮胎，其特点是花纹较大，更适合在未铺装的路面上使用，主要会用在一些拉力器或者越野车上。

4、全地形轮胎

全地形轮胎是一种用途广泛的轮胎，可以在公路上使用，具有一定的越野轮胎性能。它的特点是轮胎表面有明显的花纹，但没有越野轮胎那么细致。由于花纹布局不同，也会被称为菠萝胎或龟背胎。