马自达汽车株式会社建立于1920年，原名为东洋软木工业株式会社。从1929年开始，马自达很快由生产工具转变为生产商用三轮卡车。早在六十年代，马自达就推出了自己的轿车车型；其后不久，马自达开始转子发动机的投资和开发。马自达公司的总部设在日本西部名城广岛，至今，马自达公司一直是日本汽车制造厂之一。

在过去的三十多年中，马自达生产的车辆已经出口到美国、欧洲和其他许多主要市场。现在，在马自达的全球销售中，海外销售已经远远超过三分之二，而在2004年销售车辆超过了110万辆。马自达在日本有两个主要的生产基地，海外有15个生产厂。位于广岛的生产厂是世界上较大的单地汽车厂之一，生产能力接近400,000辆。位于日本防府的生产厂也具有相同的生产规模。

马自达以其辉煌的技术创新历史而自豪，尤其以转子发动机为代表。尽管许多公司都曾尝试将转子发动机实用化，但只有马自达在此领域上不懈努力，艰苦奋战，并成功地制造出了跑车转子发动机。如今，马自达是生产汽油机、柴油机和转子发动机的厂家。新投入使用的转子发动机安装在新的MazdaRX-8上，名副其实的一辆真正带有马自达DNA(基因)的汽车。

长安马自达汽车有限公司由重庆长安汽车股份有限公司、马自达汽车株式会社、中国第一汽车股份有限公司、马自达（中国）企业管理有限公司出资组建，分别持股47.5%、46.55%、5%、0.95%。是马自达在海外唯一一家集研发、制造和销售为一体的整车制造型企业。旗下拥有次世代MAZDA3昂克赛拉、MAZDA CX-30、第二代MAZDA CX-5、MAZDA CX-8、MAZDA CX-30 EV、MAZDA6 ATENZA 阿特兹、MAZDA CX-4七大系列车型。