大发工业株式会社是日本的汽车生产商，也是丰田汽车旗下专门生产轻型汽车的机构；公司总部设于大阪府池田市。“大发”这名称的是来自公司所在地“大阪”和旧公司名称“发动机制造”的头一个汉字合成。

大发汽车公司于1907年3月以生产和销售内燃机为目的创建了“发动机制造株式会社”，1951年更名为“大发汽车工业株式会社”。1998年，大发汽车公司被丰田收购，成为丰田汽车集团的一员，负责生产小型车，丰田持股比例为51.2%。目前大发汽车工业株式会社的总部在日本大坂府池田市，在池田、京都、九州等地有6家工厂。现在大发汽车公司在世界上的100多个国家销售小型车。