丰田发表16页论文详解L2自动驾驶,已有两款车型搭载丰田TAD系统

摘要:全球最大的车企集团之一丰田开始大力升级旗下的L2级自动驾驶系统,名为Teammate Advanced Drive System(简称TAD),并在国际自动机工程师学会(SAE International)发表了一篇共16页的论文。该篇论文包括丰田L2级自动驾驶系统的硬件配置信息、功能特点等内容,是迄今对丰田TAD系统全面介绍的文章之一。

丰田在国际自动机工程师学会上发表的论文题目为Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology,它详细地介绍了丰田开始大力升级的L2级自动驾驶系统,包括这套系统的硬件配置信息、功能特点,以及丰田所运用到的核心科技、前期测试验证方法等内容。这篇文章能够帮助用户系统全面地了解丰田TAD系统,从中也能看到丰田在L2级自动驾驶领域的布局。

丰田TAD传感器配置还是非常丰富的,它包括了5个毫米波雷达、8个摄像头、1个激光雷达。在L2级自动驾驶工作过程中,有感知、计算、控制以及车内多媒体设备控制等多个ECU协同工作,依赖强大的传感器和计算设备,丰田TAD具备敏锐、智慧、可交互、可靠和可升级等五大特点。

丰田TAD通过高精地图配合传感器来实现精准定位,全方位传感器预测、更具智慧的路径规划和驾驶决策、人性化的UI设计、冗余系统设计提前预警驾驶员接管以及紧急制动等六大核心技术。在前期研发过程中,为了确保整个整个系统稳定运行,丰田的工程师在虚拟世界和真实世界进行了大量的测试。

面对2021年初本田在日本推出全球首款量产L3级自动驾驶车辆,体量更大的丰田同样有类似布局。丰田TAD系统和本田L3级自动驾驶系统的功能也有几分类似,比如丰田TAD允许驾驶员在脱手驾驶,同时在紧急情况下,可以提前4秒提醒驾驶员接管车辆。如果驾驶员始终不接管车辆,车辆会主动减速,并停放在高速路应急车道上,开启双跳灯并拨出紧急电话。

据了解,雷克萨斯的旗舰级轿车LS500h和丰田氢能源车Mirai两款车型最先搭载了丰田TAD系统,并且已经开始在日本销售了。

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