一、先判畸变长什么样
1、整幅图中间鼓、四角缩是桶形畸变；四角张、中间瘪是枕形，基本是F-Theta场镜设计和振镜角度非线性映射没对上。打方格网图一看便知：网线弯成鱼网是场镜，网线是直的但整张斜掉是安装或正交问题。
2、圆打出来椭圆，且X向和Y向直径差固定，是XY比例增益不一致，模拟振镜常见；圆是圆的但一排字往右上方飘成楼梯，是静态校正表没装或板卡分辨率设错；高速打圆变水滴、起始点鼓包，是动态过冲，和畸变表无关，归伺服参数。
二、静态畸变软校正
1、标定点网格法：在工件上打已知方格，扫描回传图像，软件算出每个网格节点的误差向量，生成反向畸变表下载到振镜控制器。数字振镜支持多区校正，中心、四角、长边分开建表，打幅面越大越要分区，别用一张全局表盖全幅。
2、XY比例与正交：测出X方向100mm实际99.8、Y方向100mm实际100.3，就调比例寄存器；用标准直角块打两条垂直线，量夹角不是90°就补正交矩阵。很多“畸变”其实是装机时振镜和场镜光轴不垂直、安装板垫纸片歪了，软件补完仍要回头锁机械。
三、动态畸变与拐点补偿
1、速度上去才畸变，是伺服带宽不够或前馈没开。数字振镜里打开加速度前馈、速度前馈、拐点减速；打二维码、细线填充时把跳转延时、拐角延时分开设，拐角处降速到入弯不冲。模拟振鱼没这功能，只能降全局速度掩盖问题，产能直接掉。
2、温升后畸变变大，是电机热膨胀把零位顶偏，数字振镜挂温度查表，模拟振镜只能等冷机重对。产线打幅面边角老是凌晨准、下午歪，先怀疑温控和机箱散热，不先换镜。
四、硬件与装配复查
1、场镜要和振镜口径、波长、工作距匹配，拿1064振镜配532场镜，焦平面曲率不同，边角必畸变。场镜装歪半度，四角像差立刻出来，用自准直仪对光轴，装完打十字回中。
2、振镜镜片污染、镀膜偏心也会让光斑位置算错，擦镜用无水乙醇+无尘棉，别用纸巾。电机零位电位器松、编码零位丢，静态再校正也飘。最后才考虑换振镜——多数产线畸变是“场镜+安装+校正表+伺服参数”四件事没对齐，振镜本身是最后一环。
