一、精度指标要先拆开看
1、重复定位精度：同命令位置发一百次，光斑落点离散圆直径换算成毫弧度。标称重复±0.02mrad的振镜，若连打圆直径波动0.05mrad，说明伺服噪声或编码量化拖后腿。这个点决定打码读码率，比“绝对精度”更影响良率。
2、绝对精度：振镜说去X=50mm，实际在49.92mm，差的是标定误差和场镜非线性，靠校正表补。线性度指全程误差是否随位置单调，坏振镜会出现中段准、四角炸，标称再好看也别用。零点漂移是开机冷态和跑8小时后零位差多少，产线最该问这个。
二、影响因素：从电机到激光全链路
1、电机端：轴承游隙、转子动平衡、磁钢均匀度决定微小电流下会不会抖；编码器分辨率低，位置反馈粗，控制器只能“猜”中间位，微弧级精度起不来。高端数字振镜用电感/光学编码，国产中端多霍尔，静态够、动态粗。
2、驱动与算法：PID增益没整定好，拐角过冲变“圆角畸变”；前馈没开，高速线宽不一致。伺服带宽低于工艺速度需求，光斑永远追不上命令轨迹，这时候不是振镜不准，是“跟不上”。
3、光学与机械：场镜F-Theta误差、振镜安装面和光轴不垂直、机架受热变形、激光出光延迟和振镜位置不同步，都会算进“用户眼里的精度”。很多产线骂振镜飘，拆开发现是机箱太阳晒、场镜松半颗螺丝。
三、现场怎么判精度
1、打标准方格：幅面内打3×3、5×5网格，用二次元或视觉量点距，算每个点误差向量，画误差云图。中心好、四角差就是场镜/校正问题；全幅随机散就是编码噪声；同点百次画小团就是重复精度差。
2、冷热机对比：开机30分钟打一张，跑4小时、8小时各打一张，叠加看零位往哪漂。数字振镜带温漂表能压住，模拟振镜漂0.3mrad很常见。产线验收要把“8小时最大漂移”写进技术协议，不写“冷态精度”。
3、关激光测位置：用红光指示或相机抓光斑，排除材料烧蚀变形干扰。材料熔化、反射、热裂纹常被误认振镜不准，关激光走空程最干净。再打玻璃上极细线，看起笔收笔尖角，判断动态带宽。
四、验收与误判边界
1、精度协议别只写“高精度振镜”，要写：幅面、速度、连打次数、允许CV、8小时漂移、读码率。给样件比给参数表有用。供应商拿台架报告糊弄，要他打你自家工件、你自家场镜、你产线温度。
2、精度不够时先排外部：场镜装正没、冷水机稳不稳、机架共振没、激光触发延时校没。振镜本身该最后换。把“纸面mrad”转成“打一万件不良率”，精度才有工程意义。
