堆垛机属于大型设备，它的种类众多，按照不同的分类方法可分为不同类型，主要的分类法有：

1、按照有无导轨进行分类

可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

2、按照高度不同进行分类

可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。

3、按照驱动方式不同进行分类

可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

4、按照自动化程度不同进行分类

可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。

5、按照用途不同进行分类

为桥式堆垛机和巷道堆垛机，桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛机。