本榜单文章由 CNPP榜单研究员226号 上传提供 2026-04-14 焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。那么焊接机器人有哪些分类呢？
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分，有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种：
（1）直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动。
（2）圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作。
（3）球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩。
（4）关节型的臂部有多个转动关节。
