水罐消防车

水罐消防车配备的灭火剂主要为水，适合扑救一般性火灾，在缺水地区也可作供水、输水用车，是公安消防队和企事业专职消防队常备的消防车辆。

泡沫消防车

泡沫消防车用于灭火的材料是泡沫，适用于扑救石油及其产品等油类火灾，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市专业消防队必备的消防车辆。

干粉消防车

干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐及整套干粉喷射装置等，主要扑灭可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，是石油化工企业常备的消防车。

云梯消防车

云梯消防车设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。

其他类型消防车

除了以上常见的消防车类型，还有泵浦消防车、二氧化碳消防车、通讯指挥消防车、照明消防车、勘察消防车、排烟消防车、器材消防车、救护消防车、宣传消防车、防化洗消车等常规消防车类型。