1、核心构成

机架与升降系统：液压 / 气动驱动，升降平稳，适配不同袋长。

夹袋密封机构：气囊或机械夹袋，充气密封防粉尘外溢。

给料系统：重力式（颗粒 / 粉料）、螺旋 / 振动式（粘性物料）。

称重系统：高精度称重传感器，实时采集重量信号。

除尘系统：负压吸尘 + 反吹过滤，收集粉尘、环保合规。

控制系统：PLC + 触摸屏，参数设定、自动流程、故障报警。

2、工作流程

（1）挂袋定位

半自动：人工将吨袋吊带挂入吊钩，袋口套入下料口。

全自动：机械手 / 真空吸盘自动上袋、开袋、挂袋。

升降台上升，气囊充气密封袋口，鼓风机吹鼓吨袋防塌袋。

（2）定量灌装（核心）

粗喂料（快速）：启动给料，高速下料至目标值的 85%–90%。

精喂料（慢速）：降低速度，精细补料至设定重量，误差 ±0.2%–0.5%。

动态补偿：停止给料后，系统自动计算空中余料，确保精度。

全程除尘系统同步运行，抑制粉尘扩散。

（3）排气与封口

灌装完成，振动 / 压板排气，使物料密实、袋型规整。

封口：缝纫、热合或机械捆扎，依物料与密封性需求选择。

（4）卸袋输出

气囊泄气，夹袋松开，吨袋落至输送机 / 托盘。

吊带脱钩，成品输送至码垛区，叉车 / AGV 转运入库。

3、关键技术原理

称重原理：多采用毛重式称重，挂袋后自动清零，计量净重；传感器实时反馈重量至 PLC，闭环控制给料速度。

双速给料：快喂料提效率，慢喂料保精度，兼顾产能与误差控制。

密封除尘：气囊密封袋口 + 负压除尘，防止粉尘外溢，改善工况、减少物料损耗。

4、半自动 vs 全自动

半自动：人工挂袋、卸袋，其余自动；成本低、易维护，中小产能首选。

全自动：自动上袋、挂袋、封口、码垛；效率高、省人工，适合大规模连续生产。