1.柔性工业内窥镜适合的场景

市政排水管道、燃气管道： 管道有弯头、有三通、有错位，必须用软管，而且现在管道CCTV检测基本都是柔性电子镜。

汽车油路、变速箱、齿轮箱：内部油道曲折，积碳、磨损碎屑的位置往往在拐角处，软管才能找到。

航空发动机压气机、涡轮后部：虽然发动机孔探以硬管为主，但压气机等有弯道的区域必须用软管。

锅炉、热交换器内部：管束之间有弯折，软管能穿行其中。

建筑桥梁、隧道内部检查：结构复杂，路径不规则。

安防排查：检查可疑空间、爆炸物，路径完全未知，必须用能拐弯的。

2.硬性工业内窥镜适合的场景

发动机缸体、气缸、燃烧室：这些内部腔体基本是直筒形，硬管直插到底，画质最优，航空发动机孔探用的就是这种。

枪管、炮筒： 检查内部有无裂纹、杂质，直线通道，硬管最合适。

焊缝检测：管道对接焊缝、侧壁焊缝，需要不同视角（0°直视、90°侧视、120°斜视），硬管换个镜头就行。

热交换器管束、冷凝器管：管束基本是直的，硬管能一根根检查。

长期高频使用的巡检场景：比如电厂定期检查涡轮机、锅炉管道，硬管耐造，维护成本低。