1. 环境感知技术

多传感器融合：整合摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等数据，构建360°环境模型。

计算机视觉：基于深度学习的图像识别（如YOLO算法检测行人、车辆）。

高精度定位：GNSS（全球导航卫星系统）+IMU（惯性导航）+高精地图实现厘米级定位。

2. 决策与控制技术

路径规划：AI算法、RRT（快速随机树）实现动态避障与最优路线生成。

行为预测：通过LSTM（长短期记忆网络）预测行人、车辆意图。

线控执行：线控转向（SBW）、线控制动（EHB）实现毫秒级响应。

3. 通信与协同技术

V2X（车联网）：支持车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）实时通信（如5G+C-V2X）。

车路协同：与智能交通信号灯、路侧单元联动，优化全局交通流。

4. 能源与动力技术

高压电驱平台：800V高压系统缩短充电时间。

电池管理（BMS）：实时监控电池健康状态，防止热失控。

能量回收：制动能量回收提升续航。

5. 软件与计算技术

自动驾驶算法：BEV（鸟瞰图）感知、Occupancy Network（占据网络）建模复杂场景。

车规级芯片：高算力芯片支撑实时计算。

OTA升级：远程更新自动驾驶、座舱系统。