1、油性彩铅

油性彩铅是所有彩铅中颜色最为鲜艳、厚重的，笔芯带有一定的蜡质感，能表现出一种特殊的肌理效果，适合画大面积图画，也适合描绘细节。但是油性彩铅不适合多层叠色，也不容易用橡皮修改，容易被涂抹弄脏，所以在涂绘的时候，最好手底下垫一张描图纸保护已经画好的部分。

2、水溶性彩铅

水溶性彩铅的笔芯能够溶解于水，碰上水后色彩会晕染开来，可以实现水彩般透明的效果。不用于水溶的时候，呈现的效果与油性彩铅相似，但颜色较自然不会太鲜艳。上色醮水后，由于水溶性的彩铅很难形成平润的色层，容易形成色斑，类似水彩画，比较适合画建筑物和速写。

3、色粉彩铅

色粉彩铅具有较强的覆盖性，不溶于水，笔芯为粉质感，带有特殊的颗粒肌理，相较于油性彩色铅笔来说，比较便宜，颜色种类也更多。但色粉彩铅容易脱粉，弄脏画面，笔芯也比较容易折断。