一、按自动化程度分类

1. 辅助驾驶型（L1-L2）

特点：通过传感器（摄像头、雷达）实现基础辅助功能，如自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、自动泊车等。

优点：提升驾驶安全性和便利性，成本较低。

缺点：需驾驶员全程监控，极端场景依赖人工干预。

2. 半自动驾驶型（L3）

特点：在特定场景（如高速公路）实现完全接管驾驶，支持自动变道、超车等功能。

优点：显著降低驾驶疲劳，适合长途通勤。

缺点：系统失效时需驾驶员快速接管，法律责任界定模糊。

3. 全自动驾驶型（L4-L5）

特点：无需人类干预，适用于封闭区域（如物流园区）或开放道路。

优点：彻底解放驾驶员，提升交通效率。

缺点：技术成熟度不足，法规和伦理问题待解，成本高昂。

二、按技术实现方式分类

1. 传统智能汽车

特点：基于燃油车或混合动力平台，集成智能驾驶系统。

优点：兼容现有基础设施，维修成本低，续航里程稳定。

缺点：环保性差，智能化功能受限于机械结构。

2. 纯电动智能汽车

特点：以电动驱动为核心，配备高压平台和智能电池管理系统。

优点：零排放、高能效，支持反向供电。

缺点：续航焦虑，充电设施不足，电池成本高。

3. 燃料电池/氢动力汽车

特点：通过氢氧反应发电驱动，排放物仅为水。

优点：环保性极佳，补能速度快。

缺点：氢气储存与运输难度大，基础设施稀缺，成本极高。

三、按应用场景分类

1. 城市通勤型

特点：侧重拥堵路段自动驾驶（如自动跟车）、智能泊车，适配短途高频使用。

优点：优化城市出行效率，减少停车难题。

2. 长途旅行型

特点：强调续航里程、舒适性和高级辅助驾驶。

优点：缓解驾驶疲劳，支持多场景（如露营模式）。

3. 商用车（物流/特殊场景）

特点：用于港口、矿区等封闭区域的无人运输，或干线物流自动驾驶。

优点：降低人力成本，提升作业安全性。