1、按支撑物的不同，分三大类。

（1）客运架空索道：利用架空的绳索支撑运载工具运送乘客。

（2）客运缆车：利用地面轨道支撑运载工具运送乘客。

（3）客运拖牵索道：利用雪面、冰面、水面支撑运载工具运送乘客。其中，拖牵索距地面高度小于2m的称为低位拖牵索道；拖牵索距地面高度在2m以上的称为高位拖牵索道。

2、按运行方式可分为往复式索道和循环式索道。

（1）往复式索道：在线路支架两侧的承载索上各挂一个载客车厢，由一条或两条牵引索牵引沿线路往复运行，一个轿厢下、另一个上；其钢索不是循环运转，而是带动客车在两站间作往复运动。这类索道简便、安全，可以跨越大跨度，所立支架少，甚至不立支架。

（2）循环式索道：在线路支架两侧的钢丝绳上，等间距各挂若干个载客车厢或吊椅，由驱动机带动钢丝绳循环运行。循环式索道又可分为连续循环式、间歇循环式（运行一停止一运行）及脉动循环式（在运行中速度可变）。

3、按钢索的利用情况可分为单线索道（承载和牵引功能合为运载索）、双线索道（承载索和牵引索分开）、多线索道（多条承载索或牵引索）。

4、按使用的抱索方式分为固定抱索器式和脱挂抱索器式两种索道。

5、按使用的运载工具型式分，有吊椅式、吊篮式、吊厢式和拖牵式等四种。

我国在用客运索道中最主要的型式是多线往复式和单线循环式两种。