1、主动叉在垂直位置直线轴承，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字特种轴承轴平面上的线速度相等。

2、从动叉向十字轴平面的速度投影。由于在采用非独立悬推力滚子轴承架时，条件一很难满足，变速器不主减速器相对位置不断变化，只能做到不等速性尽可能小。

3、10字轴万向节的不等速性。是指从动轴在一周中角速度不均匀，则从动轴时快时慢，若主动轴以类型等角速度转动，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。

4、第一个万向节两轴角接触球轴承间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等。双十字轴式万向节实现两轴间变速器的输出轴和驱动桥的输入轴的等速传动的条件。主动叉在水平位置，并且十字转盘轴承轴平面与从动轴垂直时。主动叉向十字轴平面的速度投影。

5、第一个万向节的轴承从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面。主从动轴的转角转速关轴承系。两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。