1、了解控制器的结构和工作原理：了解控制器的硬件结构和软件编程方式，以及其输入和输出信号的作用。

2、编写程序：编写控制程序，包括输入和输出信号的逻辑关系和运算方法。

3、连接设备：将需要控制的设备连接到PLC控制器的输入和输出端口上。

4、载入程序：将编写好的控制程序载入到PLC控制器中。

5、运行程序：将PLC控制器的电源开启，启动控制程序，控制器会根据程序中的逻辑关系和信号输入，控制输出信号，以达到控制设备的目的。

6、监控运行状态：通过PLC控制器的人机界面或外部监控设备，可以随时监控控制器的运行状态，并进行必要的调整。

需要注意的是，不同的PLC控制器使用的编程语言和人机界面有所不同，使用前应仔细阅读控制器的使用手册，并根据实际情况进行设置和调整。