1、按破碎岩石的方式可分为：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等。
2、按钻探深度可分为：地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）。
3、根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等。
4、按施工场地可分为：地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。
