1、 钻机
是进行钻探工作的主要设备。它在钻探生产过程中，担负着回转钻具，给进及增、减压力，升降和拧卸钻具等主要工序的工作。凡是回转式钻机，一般都由下列基本部件构成。
（1）回转器
用于回转钻具，带动钻头，进行钻进切削。现用的回转器类型可分为：立轴式、转盘式、动力头式。
（2）给进机构
用以控制钻头压力并通过钻具向钻头传递适当的轴向载荷，达到钻进的目的。现有的类型分为：螺旋差动式给进、绳索式给进和油压式给进。
（3）升降机构
用以升降钻具，并能随钻具质量的变化而改变提升，下降速度，以充分利用功率、缩短辅助钻进时间。常见的类型是行星式。全液压动力头钻机则用倍速机构提升。
（4）传动变速机构
用于变速、变矩，将动力传递给给进和升降机构。常用的类型为齿轮传动式。全液压动力头钻机可实现液压无级变速。
2、辅助设备
在钻探施工设备中，除钻机外的其他设备，如泥浆泵、钻塔、动力机、空压机、发电机、电焊机等称为钻探施工辅助设备。其中：泥浆泵的功用是向孔内输送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和润滑钻具。在使用液动冲击钻具时，泥浆泵还是能源装置。钻塔的主要功用是升降钻具。
此外，钻探所用的孔底动力机，如涡轮钻、孔底电钻、螺杆钻等孔内机具，属于钻进工艺学的内容，也是钻探的辅助设备。
