1、肖氏硬度计：肖氏硬度计是一种测量橡胶、塑料、金属材料等硬度的仪器。

2、洛氏硬度计：单侧接触样品就可测试金属硬度的洛氏硬度计，依靠磁力将洛氏硬度计测头吸附在钢铁表面。

3、布洛维硬度计：该布洛维硬度计适用于黑色金属、有色金属、硬质合金、渗碳层和化学处理层的硬度确定。

4、维氏硬度计：维氏硬度计是光机电一体化的高新技术产品，该机器造型新颖，具有良好的可靠性、可操作性和直观性，是采用精密机械技术和光电技术的新型维氏和努普硬度测试仪器。

5、显微硬度计：显微硬度计是机械、冶金等行业进行金属材料性能检验的精密仪器，在各行业中广泛应用。

6、里氏硬度计：它的基本原理是具有一定质量的冲击体在一定的试验力作用下冲击试样表面，测量冲击体距试样表面1mm处的冲击速度与回跳速度，利用电磁原理，感应与速度成正比的电压。