1、梯形齿轮同步带：分为轻型MXL、超轻型XXL、超轻型XL、轻型L、重型H、超重型XH、超重型XXH七种不同类型，是目前市场上应用广泛的同步带。

2、全圆弧齿轮同步带：HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M。圆弧齿同步带具有传输精度低、噪声低的特点。

3、半圆弧齿同步带：又称高扭矩同步带。半圆弧齿同步带型号有S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M。这种同步带是高扭矩高精度同步带，而且市场价格相对比较成本昂贵。

4、精密电弧齿轮同步带：1.5GT、2GT、3GT、5GT，这些同步带在国内很少生产，通常都是进口。

5、改进弧齿同步带：Rpp5m、RPP8M齿为兔齿，转动效果好，适合高速传输。常用于机器人设备。

6、特种齿同步带分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。