1911年7月26日，民族资本家黄楚九先生在上海开设龙虎公司，以前店后坊形式，产销自创药剂“龙虎人丹”。1915年企业始与商业资本分离，改名中华制药公司，以独立的工业建制，成为近代中国早期的民族制药企业之一。

“龙虎人丹’方剂上溯于一千八百年前的三国时期。当时蜀国暑夏湿热难耐．大军出川征战，将士多有中暑昏晕和腹痛吐泻。诸葛亮自研处方并调制成散剂，军中患者服之迅速康复。遮一方剂后被称作“诸葛行军散”。少年随父行医的黄楚九熟谙医术，其按“诸葛行军散”经典验方，结合家传祖方《七十二症方》，制成龙虎人丹，使之成为公司当家产品。

初创时期的中华制药公司，融合民族传统与新潮意识，创造了我国医药工业史上多项纪录。早在龙虎人丹创制翌年（1912年），企业即呈请民国政府颁照。后因种种原因“龙虎”商标仅由海关挂号备案。1923年北洋政府甫颁“商标法”，“龙虎牌”和“人丹及图案”再度申请注册并获准，成为国内早期规范注册的医药商标之一。

龙虎人丹诞生后，倍遭外国资本嫉妒。日本“仁丹“制造商东亚公司为垄断市场，诬我“冒牌”，并向法院提起诉讼。公司奋起抗争，官司直至北京大理院（相当于最高法院）。延宕近10年，最终以“龙虎”获胜而告终，创造了当时中国社会鲜有的胜诉案例。

2004年公司隶属上药集团OTC事业部，在非处方药市场取得瞩目业绩。

2009年公司再度恢复法人地位，并更名为上海中华药业有限公司。公司以更加明晰的愿景目标与战略路径和以“龙虎舒醒精华露”为标志的研发创新与营销变革，为企业向非药类清凉产品的市场突破和长效发展，注入了新的强大动能。

2012年10月，上海中华药业南通有限公司（简称南通公司），以及南通公司的全资子公司南通有利家化有限公司成为上药中华控股70%的子公司。2018年8月，上海长城药业有限公司正式融入上药中华。

公司曾获得上海市文明单位、上海市高新技术企业、上海市专精特新中小企业、青浦区企业技术中心等诸多荣誉称号，持续以“创新、诚信、责任、合作、专业”为核心价值观，秉承龙虎精神，以传承百年文化、致力健康中华为使命，持续以研发、生产、营销多维度协同合作，产品、技术、文化多方面创新融合，将老字号品牌革故鼎新，专注健康产品，推进用户体验，致力成为大健康领域一流企业。