心言集团于2011年在北京成立，经过十余年踔厉奋发，已逐步发展为AI情感陪伴平台的引领者。心言集团于2013年正式推出明星产品一一测测App，为用户提供基于科学量化而又温暖有趣的AI泛心理服务，致力于让广大用户“遇见更好的自己”。2019年，心言集团开始进行AI尝试，先后推出了“AI与人工相结合”的情感陪伴、心理科普、心理测评及报告、情绪疏导、社区互动交流、3D心理沙盘等服务及替代型心理服务工具。

2024年，心言集团自主研发的心元大模型正式通过国家网信办备案，成为情感疏导与陪伴领域首个获批垂类大模型。2025年，集团在具身智能方面展开探索布局，推出了家庭情感陪伴机器人“心言巴布”，于2026年2月亮相北京广播电视台春节联欢晚会。

心言巴布是一台身高约65厘米的家庭主动智能陪伴机器人，采用圆润外形与毛绒材质，设计风格偏向亲和而非工业感。与市面上多数消费机器人“等待唤醒、执行指令”的被动模式不同，巴布的核心差异化在于“主动智能”。它通过多传感器融合感知用户情绪状态与环境上下文，在合适的时机主动发起交互，而非被动等待指令。

技术层面，心言巴布搭载了心元系列大模型，其中包括：心元大语言模型（Multi-Agents架构，结合MCP协议、RAG检索增强与长记忆模块）、心元多模态大模型（覆盖视觉推理、语音识别与语音合成），以及心元具身大模型（xyVLA架构，运行于xyAgentOS系统之上）。该技术架构使得巴布具备情绪感知与表达、空间感知与自主移动、主动交互与智能影像生成等核心能力。

产品功能方面，心言巴布聚焦四个方向：个性化性格养成、AI家庭摄影师、陪伴式外语对话以及更多可定制化场景。巴布的目标不是功能叠加，而是适应不同家庭生活方式的个性化方案。