上海卓益得机器人有限公司致力于智能机器人产品研发和销售，围绕科研教育、公共服务、健康养老等场景提供智慧解决方案。

经过多年的开发和迭代，团队研发的小贝系列机器人突破了传统仿人双足机器人的技术壁垒，提出一种新的被动行走模型，利用复杂系统建模理论、多模态认知方法，结合虚拟物理仿真和深度增强学习的人工智能训练方法，构建“智能算法＋智能传感器＋新型机械结构”的体系化解决方案，因此具有优秀的续航能力、平衡能力和负载能力，同时具备触觉、视觉、听觉、空间知觉等多方位的感知系统，是一款能够同时满足平衡、高效、智能、安全、经济五大特征的人形智能双足机器人。

“行者二号”是由卓益得公司面向科研教育、交互服务和家庭康养等场景，研制的“安全实用”人形机器人。作为肌腱驱动双足机器人，1.6米的身高和仅28公斤的重量，使其具备了6小时超长行走续航，以及家庭服务级别的安全性。应用场景涵盖商业服务、文旅表演、工业制造、科研教育、家庭服务等领域。

“翠花”属于人形机器人中的超写实类，是感官上接近真实生命体的人工智能载体，具有高度写实的皮肤和面孔，极致的表情模拟能力，同时还具备丰富的多模态感知和学习能力，是一套普适性可扩展平台，扩展后可应用于多种不同的行业，尤其是需要表现亲和力和情绪流动的交互场合，例如展览展陈、窗口行业、实验室平台、家庭陪护等方面。

行者S-YDR是一款高度拟人化的欠驱动灵巧手。采用一个马达驱动手部的15个活动关节，通过拉线和滑车结构实现手指的自然抓握，抓握力可达8公斤。该灵巧手采取适当的组件尺寸和高效的集中设计，实现了仿生特征、抓握力、速度和重量的均衡。此外，在手腕部增加了屈伸功能，和手部共同构成了机械手模块。