公司的前身是狭山精密工业株式会社，于1958年在埼玉县狭山市成立，是西铁城时计株式会社加工生产零件的第一家企业。

腕表零件的生产是超精密加工技术，经过这种精密加工技术的砺炼，应用齿轮切割技术，着手生产微型电机用减速机，并于1963年成立了高丽精密株式会社（埼玉县日高市)，于1980年成立了秩父精密株式会社（埼玉县秩父市）。从此，开始自己搞电机的研发和生产，开发出带减速机的电机（齿轮减速电机），成为了行业标准。这就是公司现在所开展电机生产事业的起源。

后来，历经高丽精密株式会社和秩父精密株式会社合併成立株式会社COMATECH以及西铁城时计集团下属公司的改组调整，于2013年10月成立了现在的CITIZEN MICRO株式会社。

在迎来了狭山精密工业株式会社创立60周年和高丽精密株式会社创立55周年之际，公司总部于2018年10月1日由狭山市搬迁至日高市，秩父工厂也在8月重新开工，以日高总公司工厂和父工厂的经营体制迈出了新的一步。

现在，公司生产的各种电机广泛应用于医疗仪器，工业机器，住宅设备和安保机器，光学仪器等领域，产品每天都在人们日常生活中看不见的地方发挥着作用。