1986年仲村幸夫作为专业演奏家在德国乐坛活跃多年，积累了丰富的演奏经验后，于1986年回国并在东京成立了MUSIK JOSEF公司。从事哨片和乐器附属品的销售工作，同时也开始了双簧管制作的研究工作。

1991年MUSIK JOSEF在埼玉县东松山市正式成立了自己的工厂。作为演奏家的仲村，当时虽有丰富的演奏经验和坚定不移的设计理念，但对于乐器制作没有丝毫的经历可谈。带着崇高的梦想，从德国莱比锡邀请了双簧管制作大师Helmet HAGER先生到工厂，在大师的指导下使用三个月时间系统地学习了双簧管制作的基本知识。Helmet HAGER先生回德国后的第五个月，仲村终于制造出公司第一支乐器——约瑟夫双簧管。

为寻求更大的发展，2007年公司总部搬迁到冲绳县南城市，并且把一直沿用的公司名称改为株式会社美音工房约瑟夫。