矮仔肠起源于清末年间，由东莞高埗人吕佳又称“矮仔佳”的肉档手艺人所创，他原以卖猪肉为生，腊月兼卖腊肠。他个子矮小，上街叫卖时，担挑上的腊肠容易拖到地上，沾上泥沙。妻子李氏提议，一改东莞传统腊肠“长而细”的特点，把腊肠制得“短而粗”（后称矮仔肠），不仅解决吕佳个子矮小，担挑腊肠叫卖不方便的难题，还大大改善了腊肠的口感。

1908年，吕佳开办腊味铺，1930年将腊味铺命名为“祥记腊味铺”，矮仔肠制作技艺在其后近百年里对东莞腊味产生了重大的影响。经过四代相传，2009年，第四代传承人吕衬婵创办“东莞市真宜食品有限公司”，同时创办“矮仔祥”品牌。2019年公司更名为“矮仔祥（广东）食品有限公司”。