河南卫视前身为河南电视台第一套节目，全称为河南广播电视台卫星频道，是河南广播电视台旗下的上星频道，于1969年9月15日开播，1996年6月1日上星。

1994年，河南电视台第一套节目推出了戏曲综艺类栏目《梨园春》。1996年6月1日，河南电视台第一套节目通过卫星方式传播后改名为河南卫视。1998年，河南卫视改版亮相。2004年，再次改版。2004年，相继推出文化综艺节目《华豫之门》和武术搏击类节目《武林风》。2009年，再次改版。2011年，河南卫视以文化定位的改版逐步推进。2013年，河南卫视推出的文化综艺类节目《汉字英雄》掀起“汉字热”。2016年至2017年，河南卫视在TV地标中国电视媒体综合实力调研中连续获得两次年度优秀省级卫视。

2023年8月1日，河南卫视新媒体标志发布，标志整体以渐变蓝为底色，强化自身新媒体形象的视觉识别度。