世界图书出版有限公司是中国出版集团公司成员单位里的一家科技类出版社，也是一家在北京、广州、上海、西安设置子公司，实施跨地域、一体化、集约经营的大型出版公司。世图公司于1986年7月成立，曾隶属于中国图书进出口（集团）总公司（简称 “中图公司”），并追随中图公司跨区域发展的战略，在中图公司上海、广州和西安的分支机构设立编辑室，再加上北京的编辑室，共计四个编辑室。同时在北京设总社办公室，作为办事机构，协调四地的业务。四地编辑室确定的选题统一到总社办公室审核，并发给书号，印刷发行则由四地自主经营。

为了进一步加强世图公司在四地的出版发行业务，中图总公司向上级主管部门报告请求批准设立分公司。国家科委于1988年4月致函新闻出版署（现国家新闻出版广电总局），就世界图书出版公司在北京、上海、广州等地设立分公司提出具体意见建议。1990年，新闻出版署在（90）新出版图字1178号文件《关于核准世界图书出版公司重新登记注册的批复》中审核准予世图公司重新登记注册，并且同意四地的分公司分段使用书号。由此，世图四家分公司得以开展出版业务。1991年8月，新闻出版署下发北京、上海、广东、陕西新闻出版局《关于世界图书出版公司北京等分公司登记注册的通知》，“由世界图书出版公司所设北京、上海、广州、西安四个分公司分别到你局按文内要求办理登记注册手续”。据此，四家子公司相继登记注册。2001年世图公司成立世图音像电子出版社，增加了音像和电子出版业务。

2002年集团公司成立时，世图公司随中图公司一并划入集团公司。2010年集团公司因上市需要，将世图公司从中图公司划转至集团公司直接管理，同时将中图公司所属的中国科学文化音像出版社划转至世图公司管理。至此，世图公司正式形成了6家分部并立的格局。

世图公司自1986年建社以来，始终坚持“把世界介绍给中国，把中国介绍给世界”的办社宗旨；始终坚持“科教兴国、书兴科教、服务科研、服务高校”的经营理念；始终以出版科技学术、语言、工具类图书及大量引进国外科技学术专著、科技期刊、高等教育教材为主，为我国科技教育的发展做出了重要贡献。