美国乐步（ROCKPORT）是1971年由Saul与Bruce Katz父子在美国波士顿创立的鞋履品牌，以“WALKABILITY 舒适行走”为核心理念，主营商务、休闲及正装皮鞋。品牌最初的想法很简单：将运动鞋的鞋底技术应用于皮鞋，让正装鞋也能拥有运动鞋般的舒适脚感。因其皮鞋广受美国政界人士青睐，乐步也获得了“白宫鞋”的称号。

品牌创立初期，创始人通过货车直销的方式拓展市场。1986年，乐步被锐步（Reebok）以1.18亿美元收购。2006年，随着锐步被阿迪达斯收购，乐步成为阿迪达斯集团旗下子品牌。2015年，阿迪达斯以2.8亿美元将乐步出售给由Berkshire和New Balance组成的合资公司。2023年，乐步公司申请了破产保护，随后品牌知识产权被Authentic Brands Group收购。目前，乐步正通过新的授权合作拓展英国、爱尔兰及南亚等市场。